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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
手电两用启闭机是一种多功能启闭机，广泛用于水利水电工程、河道治理工程、各类给排水工程及城市污水治理工程中的闸门、堰门、提拔阀、排泥阀及检修的升降调节。 手电两用启闭机结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、压力轴承、螺杆、蜗杆、蜗轮手摇柄、电机、电器等组成。手电两用启闭机采用蜗轮，蜗杆变速螺母旋转，使螺杆上下运动，性能高，手电两用启闭机具有扭矩保护和行程限位双重防护措施；操作方便，可实现遥控和现场操作，单台控制和集中控制等多种控制形式；手电两用启闭机有开度指示，可靠，有开闭灯光号指示；可先用普通型、户外型、防爆型等多种形式，可适应各种不同环境的需要。
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闸门启闭机主要由三部分组成
①门叶：闸门的活动部分，也是封闭或开放水道的关键构件；
②闸门埋设构件：埋置或紧固在土建结构中的构件，如门框、门楣、轨道及止水座垫等，是门叶正常运用的固定部分；
③闸门启闭机：操作门叶开启或关闭的设备，包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置和支承行走装置。
平面闸门加工制造较容易，广泛应用于各类水工建筑物的水道上，作为各种用途的闸门。在高水头的泄水建筑物中，采用有门槽的平面闸门要注意门槽的体型以避免高流速下的门槽气蚀破坏。弧形闸门无门槽阻水，边壁光滑，广泛应用于各类泄水建筑物中，作为工作闸门。人字闸门多运用在船闸上，作为上、下闸首的工作闸门。其他形式的闸门一般多依据特定的水工建筑物部位而选定。
制造闸门门叶的材料近代多采用轧制的普通碳素钢材和低合金钢材。小型农田水利工程也采用木质、钢木组合或钢筋混凝土的闸门。闸门门叶的结构计算多采用结构力学平面结构体系和空间结构体系的计算方法。
