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5.机头定位机构
每个弯曲机头各有一个机头定位机构,机头前后各联接一个刹车臂,其中机头前面刹车臂与机头固紧,机头后面刹车臂由固紧在其上的滑动导轨和悬挂滑动杆臂组成,刹车臂上用螺钉固紧一个刹车块与机架大H型钢的上翼边相对,两个刹车臂下部分别与刹车气缸的气缸杆和耳座铰接,刹车松开状态时气缸杆伸出,当刹车电磁阀动作给气缸供气气缸杆收缩时机头后面刹车臂向大H型钢的上翼边移动,此时前后两个刹车臂上的刹车块与H型钢的上翼边压紧若机头移动则实现摩擦刹车。
6.机头行走机构
机头行走的动力来自机架两端的伺服电机减速机组合,其输出轴端安装有驱动链轮,机架前面中部有两个从动链轮,链条两端分别连在机头底部的连接块上,链轮转动带动链条移动从而实现机头走动。
7.电气控制及操作系统
在此本说明书中单独作为一个部分进行祥细描述。
8.链条移动送料架（选配）
链条移动送料架为设备选配的一个机构。该机构由电机减速机带动链条走动移送钢筋,由电气系统、PLC控制实现自动上料。具有承载量大,移动灵活的特点.
该机构的主要功能是放置待加工的钢筋及移动钢筋，方便操作者
● 大盘部分灵活的模圈及十字筋安装设计，据不同的桩基规格灵活更换，
经济适用；
● 固定盘旋转、移动盘部分行走及旋转、由一台 P 和 3 台变频器来设定，
要求电机同步，保证了成品笼子的整体尺寸；
● 可完成桩基直径 400mm-2500mm 桩基单主筋单箍筋、双箍筋单主筋，
以及双主筋双箍筋的焊接工作；
● 固定机架及移动机架进行了结构优化，降低主机重量，减轻了动力单元
的负载，从而可制作目前较重的钢筋笼
● 轮缘结构进行了优化设计，摒弃之前方钢冷弯后加工的工艺，更改为原
材料为高强度的无缝钢管，经过精密的冷弯成型，之后直接使用。如此
轮缘与支撑辊的圆面接触，增大了接触面。使得设备运行更加平稳且，
设备运行惯量大大降低；
● 钢筋笼骨架旋转的同时由移动盘拖动向后移动，盘筋不移动；
